Da autoria dos conservadores do Palácio, este roteiro tem como principal objectivo informar o público quando da visita ao palácio. Organizado geograficamente, descreve, sala a sala, o percurso visitável do edifício, complementando as tabelas de sala com informações sobre a sua história, as colecções e a família real que aqui habitou. As informações são acompanhadas de imagens de grande qualidade.
Em português e inglês.